נולד בעין גנים ליד פתח-תקווה. בגיל 17 פרסם את סיפורו הראשון “ליל שרב” בעיתון “על המשמר”. הוא וחבריו לפלמ”ח הוציאו את “ילקוט הרעים”, כתב העת הספרותי של בני דור הפלמ”ח. קובץ סיפוריו הראשון “אפורים כשק” (1946) עסק בחיי הקיבוץ. מחזותיו עוררו הדים רבים, החל מ”בערבות הנגב” שהוצג בהבימה ב-1949. מחזותיו “אלדוראדו” ו”קזבלן” זכו להצלחה עצומה – “אלדורדו” נהיה לסרט מצליח בכיכובה של גילה אלמגור, ו”קזבלן” למחזמר בכיכובו של יהורם גאון. לצד “יצירתו הרצינית” זכה יגאל מוסינזון לדורות של מעריצים צעירים שגדלו על ספרי חסמב”ה שלו, שאותם החל לכתוב מ-1952 ועד ימיו האחרונים.